особенно asp'y будет интересно я думаю (судя по теме на болтовне)...

Создан универсальный блок для управления роботами
26 апреля 2007      http://gadgets.compulenta.ru/316728

Специалисты Университета Карнеги-Меллона сообщили о создании универсального комплекта TeRK, позволяющего конструировать роботов различного назначения.
Робот на базе платформы TeRK:

Основной составляющей платформы TeRK является центральный блок управления Qwerk. Блок Qwerk представляет собой компактный компьютер, работающий под управлением операционной системы Linux. В состав модуля Qwerk входят электронные компоненты, необходимые для управления электроприводами и бортовым оборудованием робота. К блоку Qwerk можно подключать различные внешние устройства, например, камеры с интерфейсом USB, датчики и так далее. Кроме того, Qwerk, стоимость которого составляет около 350 долларов США, отвечает за беспроводную связь робота с интернетом.
Помимо центрального блока, в состав платформы TeRK входят так называемые "рецепты" - специальные инструкции, позволяющие собирать роботов различного назначения. В настоящее время специалисты Университета Карнеги-Меллона предлагают рекомендации по сборке небольшого колесного робота с видеокамерой, которого можно использовать для удаленного наблюдения за домом, питомцами и так далее. Кроме того, исследователи планируют выпустить "рецепт" по созданию мобильного робота с набором сенсоров для мониторинга окружающей среды.
Исследователи, проводившие работы под руководством Иллы Нурбахша, подчеркивают, что существующие наборы для сборки роботов, как правило, ограничивают возможности конструкторов одной или несколькими конфигурациями. На базе TeRK можно собирать практически любых роботов. Причем детали для таких машин можно найти в обычных магазинах. Другим достоинством новой платформы является возможность удаленного управления роботом с любого компьютера, подключенного к интернету.
Стоит отметить, что Университет Карнеги-Меллона в сфере робототехники сотрудничает с корпорацией Microsoft. Кстати, Microsoft в прошлом году выпустила программную среду Microsoft Robotics Studio, предназначенную для создания специализированных приложений для роботизированных платформ. Энтузиасты, студенты и независимые исследователи, разрабатывающие ПО для некоммерческого использования, могут загрузить Microsoft Robotics Studio бесплатно.

Исправлено Bream (27.04.07 10:25)