Вообще клавиатура присоединяется к портам контроллера непосредственно:). Сколько кнопок на ней будет? Если 16 то достаточно и 1-порта 4 строки 4 столбца. Регистр будет PORTE или PORTB все зависит от реализации алгоритма работы с клавиатурой. Можно использовать прерывания, можно делать периодический опрос например раз в 50 милисекунд. Насколько я знаю на PORTB есть прерывание по изменению логического уровня на ножке вот можно соорудить некий обработчик прерывания в котором и оценивать состояние клавиатуры. А вообще есть уйма appnote от microchip где все это показано в примерах так что читайте!