Вообщем есть диплом, Автоматизированный электропривод ленточных конвейеров. Суть в том, что часть с рассчетами взята из интернета, когда дошло дело до проверки, факт вскрылся и теперь срочно нужно пересчитать параметры для выбора двигателей, частотников и потом все это дело смоделировать в мат лабе с граффиками... часть рассчетов подогнана, осталась малая доля... Сам в мат лабе не бум бум, да и с рассчетами туговато. По финансам решим. вот сам процесс...
В дипломном проекте рассмотрен процесс транспортировки и упаковки машинного масла в цехе розлива. Рисунок 1.1 иллюстрирует рассматриваемую конвейерную линию.
На ленточный конвейер для транспортировки и упаковки в автоматическом режиме, поступают канистры наполненные машинным маслом, объемом 80 литров. Канистры, движутся по основному конвейеру. При прохождении одной канистры в зоне оптического датчика, подается сигнал на контроллер, после чего, к канистре двигается пневмопушер с лазерным маркировщиком. За считанные секунды на канистру наносится вся информация, которую задал оператор на компьютере. После чего канистра сдвигается на второй перпендикулярный конвейер. Когда происходит сдвиг канистры, контроллер считает количество сдвинутых канистр и после 4-ой канистры отправляет сигнал на второй пневмопушер, который сдвигает 4 канистры в два ряда, для удобства упаковки. После чего, два ряда канистр по 4 штуки в каждом, движутся к упаковщику. Далее установлен еще один оптический датчик. При прохождении канистр в зоне датчика, посылается сигнал, на упаковочный аппарат, который должен спаять два конца упаковочной пленки в один для обертывания канистр.
После того, как концы пленки запаяны, конвейер продолжает движение, обтягивая пленкой 8 канистр. Пока канистры оборачиваются пленкой, сигнал на датчике отсутствует, и при выходе канистр из зоны действия датчика, сигнал появляется вновь, что дает команду на спайку двух концов пленки для завершения упаковки. Далее упакованные канистры отправляются на склад.

Рисунок 1.1 - Конвейерная линия и расположение элементов

1,2-Электродвигатель.
3-Упаковочный аппарат.
5-Нагревательный элемент упаковщика.
4-Упакованная тара.
6,9-Оптический датчик.
7,8-ПневмоПушер.
10-Направляющий борт.
11-Лазерный маркировщик.
12,13-Кнопка запуска \ остановки линии.