Саша, кирпич стр. 208 - собственно сплайн, стр. 151 - одномерные эрмитовы элементы третьего порядка, стр. 250 - бикубические эрмитовы базисные функции. У тебя какая производная в сплайне?

А что собственно тебе не понятно? Сам сплайн - это первая матрица в сумме, то есть без производных которая. У тебя есть сетка с несколькими кэ, в каждый кэ накидываешь точек как-нить, штук 16 в каждый, эти точки подставляешь в базисные функции, произведение которых фигурирует в матрице. Вектор правой части строится аналогично. Сборка матрицы производится как обычно. Из вектора, который будет выдавать решатель, тебе нужны 0, 4 и т.д. числа - это значения сплайна в узлах. Без матриц в производными сплайн считает функции точно (второго порядка).