vobsubrip - открываешь ею исходный двд, выбираешь нужные сабы, по окончании появятся два файла - *.sub и *.idx - это файл самих сабов и индексный файл
учти - файлы графические, текст из них можно выдрать только используя спец. программы, да и то в полуручном режиме, исправлять нужно ошибки. В фильм можно запихать двумя способами - смешать с картинкой на этапе пережатия, используя directvobsub - это будет хардсаб, либо же использовать возможности современных контейнеров (mp4, mkv) - в этом случае их можно отключать.