Вечер добрый! Это можно легко сделать вручную. Создай в корне диска текстовый файлик и назови его
autorun.inf
Затем впиши в него следующие строки:

[autorun]

OPEN=AUTORUN.EXE

ICON=MY.ICO

Где AUTORUN.EXE - екзешник отвечающий за автозапуск диска.(Можно не указывать, если нужна только картинка)
Где MY.ICO - сама картинка с расширением *.ico. В данном примере картинка лежит в корне диска. Если картинка находится в другой папке(подпапке) нужно указать полный путь. А если картинка лежит в корне, то можно оставить как в примере.

AutoPlay Menu Builder