обычным IRC-клиентом вроде как можно...

1. делаешь соединение с сервером по порту 6112

2. /nick HarpyWar
Указать с каким ником входим на сервер

3. /msg nickserv identify 12345
Идентифицировать логин паролем 12345

4. /join #Diablo_II
Зайти на канал Diablo II (все каналы пишем с префиксом #, а вместо пробелов нижнее подчеркивание). Можно вывести список всех каналов командой /list

Чтобы каждый раз не набирать эти команды, в мирке есть очень удобная функция Perform. В отдельном поле можно вставить команды, которые будут автоматически выполняться при коннекте на указанный IRC сервер.
Находится эта настройка по пути: mIRC Options -> Connect -> Options -> Perform....
В списке Network выбираем добавленную заранее группу для сервера Battle.net, а поле Perform commands нужно вписать команды /nick ... и далее.
Каждая команда должна начинаться с новой строки.