Комментарии: следовало опасаться «повисания» не выводов А и В в воздухе, а выходов мс триггера SN74HC14, так как без них базы биполярных транзисторов «поделят» ток поровну и оба транзистора полумоста будут приоткрыты, чего допускать не следует.
М/с L293D обеспечивает время нарастания и время спада не хуже 250ns – это более чем достаточно (IGBT имеет время спада до 5мкс). А если спад завален, то нужно искать причину либо в управляющем сигнале на входе L293D, либо в наличии паразитной ООС по питанию, либо осциллограф по какой – либо причине не отражает действительность.
О деталях: Транзисторы кт872 и кт818 не являются комплементарными ни по коэффициенту усиления, ни по напряжению коллектора- эмиттера в состоянии насыщения.

Значит, при управлении через резисторы 1кОм базовыми токами силовых транзисторов будем получать различные коллекторные токи. А главное: в линейном режиме работы ток коллектора приблизительно равен току базы, умноженному на статический коэффициент передачи тока базы (h21э), т.е. Iк= h21э*Iб = 20*(5вольт/1000 Ом)≈0.1А. БОЛЬШИЙ ТОК ТРАНЗИСТОР ПРИ ДАННЫХ ПАРАМЕТРАХ НЕ ПРОПУСТИТ – ОН НАЧНЕТ «ЗАПИРАТЬСЯ», поддерживая ток на этом уровне.

Синим цветом отмечена на рис.1 выходной характеристики фактическая траектория изменения тока коллектора от напряжения (при этом рассеивается мощность в открытом состоянии транзистора, равная площади, образуемой произведением U*I – розовая справа, потерями при отсечке пренебрежем). Желаемая характеристика изображена зеленым. Рассеиваемая мощность в открытом состоянии транзистора будет здесь минимальной (зеленая площадка справа).
Таким образом, желательно поднять базовый ток, гарантированно вводя транзисторы в насыщение (плохо только то, что насыщенные транзисторы долго закрываются – спад затягивается до нескольких микросекунд, и может быть форсирован только приложением напряжения к базе ниже, чем на эмиттере на 3-5В).
А для этих (таблица1) транзисторов ток базы в (10…20)/2 раз меньше тока коллекторной нагрузки («/2» для обеспечения насыщения). Т.е. 2А/(5…10)=0.2…0.4А базового тока должен обеспечить драйвер (по схеме SN74HC14). Допустим, что это нас устраивает, выбираем базовый резистор: (5в-1в(Uбэ))/0.4=10 Ом. Но при таком токе (до 0.4А) микросхеме SN74HC14 будет «очень больно» - она держит ток до 25мА.
Вывод: нужно менять транзисторы или драйвер, причем первое предпочтительнее.
Можно взять полевые или биполярные транзисторы (в случае полевых головной боли будет значительно меньше).
С выбором биполярных можно поступить так: есть составные транзисторы (так называемые «дарлингтоны»), КТ829 npn и КТ853 pnp вполне подойдут (если таких нет, то можно КТ972 и КТ973 – у них время запирания значительно меньше, что хорошо, но при высокочастотном управлении – ШИМ, ЧИМ и др. «дарлингтоны» стараются не применять). У них чуть больше Uкэнас, но зато при токе базы 10мА и резисторе 400 Ом они обеспечат коллекторный ток до 7.5А (при нагрузке с меньшим потребляемым током транзистор просто насытится и Uкэ будет малым, он будет работать в ключевом режиме – чего мы и добивались) Важно!!!: «дарлингтоны» дадут значительно больший ток коллектора, а при переключении возникает режим, при котором открыты оба транзистора, здесь это упускать из вида нельзя, даже если переключение будет, как кажется, достаточно быстрым. В коллекторы верхним транзисторам нужно поставить небольшое сопротивление (R=Ucc/8А для КТ829, КТ853, R=Ucc/4А для КТ972, КТ973), ватт на 5. При таком схемном решении по - другому никак.
Если этот вариант не устраивает, то можно применить драйверную схему IR21хх или разработанную и собранную вручную (описано ниже).
Если ставить полевые транзисторы, то вполне можно использовать за основу схему (рис.2), как вариант. Она исключит появление сквозных токов через полевики, так как даст «добро» на исполнение команды только после того, как все транзисторы будут закрыты. После выполнения команды установления на затворе нужного уровня напряжения схема переходит «в удержание» до подачи команды открытия (закрытия). Эта схема не является единственно правильным решением, это лишь пример. Что касается марки полевиков, то подойдут IRF9534 (IRF9540) - VT2, VT4 с каналом p - типа, и IRF530 (IRF540) с каналом n- типа и сопротивлением канала <0.3 Ом – VT1, VT3. DD1, DD2, DD10, DD11 – просто буферные элементы с хорошей нагрузочной способностью (можно с ПОС 20-30% по напряжению). Данная схема справедлива только при использовании КМОП серии м/с для Ucc=12в и любой другой (ТТЛ, ТТЛШ, КМОП) при напряжении питания 5В.

[img][/img]

Можно применить м/с TDA2003, используемую в автомобильных усилителях магнитол, если ток через двигатель не превышает 3А. Или какую – нибудь другую.
Коротко о «подводных камнях» «запараллеливания» силовых ключей:
1. Включать в параллель коллектор к коллектору, база к базе, эмиттер к эмиттеру последовательно через 2 резистора, середина между резисторами – общий эмиттер – можно, если биполярные транзисторы НЕ «ДАРЛИНГТОНЫ», одного типа, приблизительно равного стат. коэфф. усиления (т.е. подобраны), близкого напряжения  насыщения коллектор- эмиттер и сопротивление согласующего резистора тогда равно R=(Uнасмах-Uнасmin)/∆I, где ∆I – допустимый разбаланс токов в амперах, Uнасмах и Uнасmin – наибольшее и наименьшее напряжение насыщения запараллеленных транзисторов (паспортная хар-ка, но лучше определять опытным путем).
2. Включать в параллель микросхемы, вроде L293D нельзя, т.к. время коммутации у них разное, и при переключении будут возникать ситуации, когда одна м/с «тянет» выход к питанию, а другая – к массе. Это кратковременный режим КЗ. Даже если это учтено, может возникнуть «звон» силовой цепи, когда из-за паразитной положительной обратной связи в схеме при переключении с 0 на 1 или с 1 на 0 на выходе запараллеленных драйверов видим вместо ровных линий затухающий колебательный процесс, создающий помехи и большие тепловые потери. И т.д.
3. Полевые транзисторы параллелить можно. Важно лишь, чтобы они были одного типа, и затворы транзисторов для исключения вышеупомянутого «звона» и перегрузки драйверной схемы емкостным током затвора объединяются в общий затвор через резисторы (20 – 100 Ом).

Весенни тёплым вечером, собравшись у меня дома, была проведена генеральная репетиция. На лестничной площадке нас уже ждали друзья, которые были в удивлении, когда я сказал им, что мы будем выступать на смтре в школе. До этого они не знали, что мы репетируем, и вообще, что у нас коллектив. Это был таскать небольшой трюк, точнее загадка.
В ожидании выступления ребята просили нас сыграть, но мы на отрез отказались, ссылаясь на то, что осталось немного. Если терпели столько времени, то пару минут можно и подождать.
Подойдя к школе, на крыльце нас встречали люди как сказала М. Науменко "Это гопники. Это гопники, Они мешают нам жить".
Всё обошлось. Поднявшись на второй этаж, я и Кирилл незаметно проскочили за кулисы. Ребята остались в зрительном зале.
Как всегда вся аппаратура фонила, отказывалась работать. Низкорослый паренёк бегал по сцене с проводами, замотанными микрофонами, курил, и тихо матерился. Это был так называемый ди-джей школы. Всегда как видели его.становилось смешно.
Каким то образом часть электроники была подключена в советский микшерный пульт. Зазвучал голос завуча, которая объявила об открытии фестиваля. Наша очередь выступать была последней...

Что же написать в этом загадочном дневнике???
Поставим на проигрыватель пластинку Чёрный альбом- гр. Кино.
Хочется рассказать как была создана наша рок- группа.
Истоки гр. Отражение в которой я являюсь вокалистом и гитаристом, берёт своё начало из давнего прошлого, а точнее с февраля 2004 года.
Всё началось с того, как одним осенним днём мне брат подарил последний альбом гр. Кино- Чёрный альбом.
Познакомившись с творчеством Виктора Цоя, и одновременно учась в муз. школе, решил: "Если в моём кругу друзей будут единомышленники и те, кто поддержит меня, то я непременно создам группу".
Шли года. С тех пор минуло не мало зим, но в один февральский день, придя на смотр бардовской песни, я познакомился с одним интересным человеком. Его звали Кирил. Разговорившись, мы нашли общий язык не только в музыке в которой у нас было много общих вкусов, но и в том, что он как и я, хочет создать группу.
Впринципе, с этого и можно начать отсчёт создания группы.
Прошёл месяц, в школе проводился смотр художественно самодеятельности классов. Узнав об этом, мы решили, что такой шанс упускать нивкоем случае нельзя, к тому же у нас уже был готов материал. Мы решили что пришло время заявить о себе!

В этом дневнике я хочу отразить прошлое и настоящее рок- группы Отражение.
Начнём с истории создания.