если надо только локальную аську - просто во вкладке сеть/icq вбиваешь логин, пароль от неё и сервер icq.hostel.nstu.ru

если надо глобальную и локальную одновременно в одной миранде, то в папке plugins файл icq.dll нужно скопировать туда же, например с именем icq_corp.dll, ну и дальше всё также