1.    Задачи управления и регулирования. Принцип обратной связи (О С), виды О С
2.    Статические свойства систем с О С. Влияние структуры и коэффициента передачи звеньев на ошибку регулирования.
3.    Математическое описание систем автоматического управления ( С А У). .Линеаризация диф. уравнений.
4.    Понятие «передаточная функция», свойства передаточных функций; переход к комплексному коэффициенту передачи и статическому коэффициенту.
5.    Понятие «частотная характеристика». Виды частотных характеристик: амплитудная, фазовая, вещественная, мнимая, амплитудно-фазовая, логарифмическая.   
6.    Понятие «типовое динамическое звено». Виды типовых звеньев.
7.    Основные свойства и характеристики интегрирующего звена.
8.    Основные свойства и характеристики апериодического звена.
9.    Основные свойства и характеристики дифференцирующих звеньев.

10.    Основные свойства и характеристики колебательного звена.
11.    Структурная схема САУ. Правила преобразования структурных схем.
12.    Понятие «характеристические уравнение». Получение и свойства хар. уравнений.
13.    Понятие «устойчивость» САУ; корневой критерий устойчивости.
14.    Критерий устойчивости Гурвица - формулировка и применение.
15.    Критерий устойчивости Найквиста - формулировка и применение.
16.    Критерий устойчивости Михайлова - формулировка и применение.
17.    Показатели качества САУ- ошибка регулирования, перерегулирование, время регулирования.
18.    Синтез САУ заданного качества с использованием корректирующего устройства.
19.    Методика синтеза последовательного корректирующего устройства (на основе
лчх).   
20.    Дискретизация по времени и по уровню. Импульсные и цифровые САУ.
21.Импульсный элемент, формирующий элемент - свойства и мат. описание.
22.    Приведение дискретной САУ к расчетному виду.
23.    Z - преобразование: основные свойства.
24.    Понятие «дискретная передаточная функция»; ее основные свойства.
25.    Корневой критерий устойчивости импульсной САУ.