Цитата:
Расположитесь на горизонтальной скамье, ухватившись за нее руками. Исходное положение ног - горизонтальное или наклонное. Поднимите ноги вертикально и постарайтесь оторвать таз от скамьи. Через 3 секунды вернитесь в исходное положение. Движение не должно быть инерционным. Вы контролируете движение в каждой точке траектории. Задействуется нижний пресс и в меньшей степени верхний.

насколько я знаю, существует два основных упражнения на пресс в домашних условиях, одно на верхнюю часть, другое на нижнюю

1) классическое школьное: лёжа подымаем туловище на 90 градусов, ноги прямые.
2) лёжа подымает НОГИ (одновременно обе) на 90 градусов, ноги прямые, туловище неподвижно.

Сходи  в  зал  там  все  расскажут