Я проезжал - сказали что обязательно нужна нотариальная (но это было до НГ, как щас не знаю)
Но если владелец тоже в этой машине - то не нужно ничего )

Бумажная доверенность же вроде упразднена. Логично что она ничего не значит. Нотариальная другое дело. Она не является по-моему обязательно, но рекомендуется все-таки что бы она была.

Выезд заграницу. С 24 ноября рукописная доверенность больше не является необходимым документом для выезда за пределы России. И все же, таможенные службы рекомендуют держать с собой в машине доверенность, заверенную нотариально. Если же намечается поездка на корпоративной машине, стоит запастись также командировочным удостоверением и путевым листом. Необходимо будет изучить перечень документов, которые нужны для въезда и управления авто в государстве назначения.