Ежегодно, начиная с 1917 года, 10 ноября в России (а до 1991 года - в Советском Союзе) празднуется День Милиции. Дата была выбрана неслучайно.

История создания данной ветви исполнительной власти уходит во времена правления Петра I. Будучи приверженцем западно-европейского строя, в 1715 году Император создал в России "полицию", что в переводе с греческого "politeia" ("polis" – город), означает "управление государством". Конкретно, идея с полицией пришла Петру I после ознакомления с государственным аппаратом Дании. Полиция должна была охранять общественный порядок в набирающем темпы роста Петербурге. На ускорение создания регулярной полиции на территории всего государства подтолкнуло дело царевича Алексея

Позднее Александр I образовал Министерство внутренних дел Российской Империи, возложив на него все обязанности полиции и дополнив их. В частности, в задачи Министерства входило поддержание и обустройство дорог, контроль торговли, медицины, почты и уплаты налогов. Функция оперативно-розыскной деятельности в 1908 году переносится на специально созданные сыскные отделения при уездах.
Ранее этим также занималось МВД.

После Февральской революции и свержения самодержавия царскую полицию пришлось ликвидировать. В марте 1917 года Временное правительство упразднило Департамент полиции и ликвидировало корпус жандармов.

Создание рабоче-крестьянской милиции была утверждено после Октябрьской революции постановлением Народного комиссариата внутренних дел РСФСР «для охраны революционного общественного порядка». В те времена милиция находилась в ведении местных Советов, в нее могли попасть все грамотные граждане по достижении 21 года. Тогда же появились добровольные отряды, впоследствии превратившиеся в дружинные отряды. Была введена единая форма одежды для работников милиции.

В 1919-20-х годах была проведена жесткая реструктуризация и реорганизация аппарата милиции. Она перешла в ведомство ВЧК СНК РСФСР (Всероссийская чрезвычайная комиссия по борьбе с контрреволюцией и саботажем при Совете народных комиссаров РСФСР), а затем с ликвидацией оного ГПУ НКВД РСФСР (Государственное политическое управление Народного комиссариата внутренних дел РСФСР). С 1946 года и по сей день милиция находится в ведомстве МВД, сначала СССР, а с 1991 года - РФ.

На сегодняшний день существует милиция криминальная и милиция общественной безопасности. Сотрудники милиции успешно решают повседневные задачи по защите государства и общества от преступных посягательств.

В конце хотелось бы добавить, что 6 августа 2010 года Президент России Дмитрий Медведев выдвинул предложение переименовать милицию в полицию: "На мой взгляд, пришла пора вернуть милиции ее прежнее наименование и именовать в дальнейшем наши органы правопорядка полицией". Если законопроект утвердят, то 1 января 2011 года на улицы страны выйдут полицейские.