Конторка такая есть "Автоскан", никто не юзал их разработки?
на основе Дубль гиса в реальном времени с точностью 5-10 м  отслеживать машинки, чтобы друзья поехав за пивом не сбились не дай бог с маршрута;)))
может получше что предложите?