всё ч0тко.

у меня только один вопрос, как они дверь открывают

Ares самый простой способ такой: когда устанавливают сигналку, в дверь монтируют штуковину которая запирает дверь при нажатии кнопки брелка сигнализации, так вот берешь монтируешь с этой штуки привод на дверной замок, и готово, щелкаешь на брелке кнопку отпирания замков и дверь открываеться