Ваше право судить строго, но есть три причины такого качества:
1) снимал без штатива;
2) зум всего 3-х кратный;
3) фотоаппарат любительский и не умеет снимать такое.

Пришлось: 
1) снимать с локтя;
2) кадрировать, чтобы увеличить размеры;
3) ну, тут уж ничего не поделаешь.

Цифровой зум не использовал, ибо это моветон :)